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激光雷达工作中的第一手印象

2019-5-5
文章导读:

激光雷达是承诺将自动驾驶汽车引入大众的关键技术之一,但尽管ECN的页面已经涵盖了多少,但我直到最近才真正看到过它。

 


激光雷达工作中的第一手印象

激光雷达是承诺将自动驾驶汽车引入大众的关键技术之一,但尽管ECN的页面已经涵盖了多少,但我直到最近才真正看到过它。


激光雷达是一种通过用脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲来测量到目标的距离的方法。测量车辆或汽车和行人之间的距离成为自动驾驶技术的重要方面。


Lidar新人Blackmore Sensors and Analytics,Inc。自2016年以来一直在开发该技术。根据布莱克莫尔的说法,相干检测是他们与竞争对手的区别所在。与传统的基于脉冲的系统相比,它们的相干检测技术依赖于连续波(CW)光源,其向场景传输恒定功率。通过光源的频率调制,可以从随时间收集的信号中提取距离和多普勒测量。


Blackmore的技术使他们能够在不受天气干扰的情况下提供更清晰的图像。在纽约市拥挤的街道上,这是一个阴沉的雨天,但我对宝马(Blackmore的投资者)可以检测到的激光雷达传感器套件的详细程度感到惊讶。我们可以看到行人走在人行道上,可以清楚地看到他们的手臂,腿和雨伞。


Blackmore颜色编码运动,以帮助区分某物是朝向还是远离传感器。当车辆朝向和离开我们时,以及当建筑物上的旗帜在微风中来回挥动时,在交叉路口清楚地看到了这一点。布莱克摩尔有一个来自Velodyne的竞争激光雷达传感器(我向他透露,他们所拥有的传感器不是Velodyne的顶级模型,而且它不是一个均衡的比较),提供了并排的视觉效果。 Blackmore的传感器与竞争对手有何不同。


根据Blackmore联合创始人兼分析副总裁Jim Curry的说法,我们距离他们的技术还有几年的时间,但是对于普通人而言,自动驾驶汽车的实现还有很长的路要走。另一方面,特斯拉首席执行官伊隆•马斯克(Elon Musk)最近在公司自治日宣布,“激光雷达是一个傻瓜的差事。任何依赖激光雷达的人都注定要失败。注定!昂贵的传感器是不必要的。”只有时间会证明谁的观点是正确的。


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